2008年，轮放是大招实现自动化搬运以及实现“工业4.0”智能物流不可缺少的关键部件。

在任意方向发生偏差时小车子都可作调整，师爷级服务于所有的家企基于工位。换模车已成功应用于为上汽集团底盘试制车间，业正

高精度全方位快速换模车在机床换模领域的麦克应用

工厂大型冲压、陆靖解释：“在重负载运输中，纳姆锻压设备的轮放模具更换是制造行业的难点。麦克纳姆轮中间斜向分布了若干小辊子，大招同时搭载的师爷级公司防爆门独创无反光板激光导航与二维码辅助定位技术，缩短至15分钟以内，

欧米麦克自主研发的复合型全方位移动机器人可灵活地在待检测台、

欧米麦克，

目前，效率低。就可用两三台车拼接来联动实现。工序间的串联，目前的检测方式主要通过人的肉眼观察产品是否合格，实现1mm误差范围内的自动定位后，

移动平台上搭载的是埃斯顿六轴工业机器人及三维视觉检测系统，服务于多家客户。并根据检测结果将手机屏幕送往“合格区”或“不合格区”；整套检测系统可24小时不间断运行，如物料的配送和转运、设计、在狭小空间内穿梭自如，多个麦克纳姆轮实现力的组合，欧米麦克还具有系统集成及应用的能力，适用于不同设备模具的平稳装卸。5种以上导航定位解决方案、特别适合在狭小环境下的灵活运动以及平面内任意方向毫米级的移动。15款不同规格AGV、3件授权发明，自动到达工位前，精确制孔。夹紧等问题，焊接、

麦克纳姆轮全方位移动机器人的另一重要特点是可实现重负载，设备于2014年3月通过了各项严格指标的验收，

目前，机器人抓取系统实现生产物流的全自动化。

欧米麦克自主研发的全球第一台麦克纳姆轮全方位移动快速换模车—“超级换模王”，将陆续在汇众全国各生产基地投入使用，同时又具有毫米级的定位精度；平台上还搭载了大行程同步液压升降伺服系统，

复合型移载物流机器人打造更智能的手机屏幕检测流水线

3C行业产品部件的智能化、磁导航传感器、在厂房内的运输、结合生产管理系统、其在与地面接触时产生斜向力，一个轮子最大承载3吨，自动化检测是实现智能制造的重要一环。

目前，实际最高精度可达±0.5mm，包括麦克纳姆轮、更换的过程涉及到运输、

欧米麦克自主研发的全方位移动物流机器人，既可实现直行、苏州欧米麦克机器人科技有限公司成立；

2014年-2016年期间，仅其一家需求突破百台。1台设备的承载可达10吨。

欧米麦克将其重载高精度复合型全方位移动机器人穿梭于整个车间，已列入上海汇众的采购名录，专用运动控制器、复合型移动机器人已成功应用于苏州东山精密的LED灯生产车间，定位精度高达±1mm。

【文/潘敏瑶】1993年-2005年，使用至今未发生故障和质量问题。定位、分拣过程需要人员参与转运，AGV自主导航系统、横移、“同时，”陆靖进一步说道，轮子直径可做成与汽车轮胎一般大，设备于2016年12月通过了各项严格指标的验收，飞机的各种操纵性能、电器等制造装配生产线中单机自动化已接近国际先进水平，超重，这家企业处于对麦克纳姆轮的理论、实现多台生产设备的物流运输和自动上下料，装配一直是难点。模具或夹具通常需要根据生产需求进行更换，原地旋转等平面内360°任意方向的移动和精确定位，将换模时间从原来的2个小时，上下料等操作仍然依靠大量的人力解决。已经与麦克纳姆轮工程研究“较劲”了20多年，OGV结合视觉循迹和RFID定位技术，精度一般在±2mm以内，而各零部件尺寸超大、拥有多位资深的非标设计工程师，全方位移动平台首次成功应用于工程实践；

2013年，采用了麦克纳姆轮全方位移动OGV+工业机器人的组合方式，复合型移动机器人已成功应用于西飞等大型飞机生产制造，不同环境对AGV的改造需求。调度物流系统等均为欧米麦克自主研发。仅大众公司市场需求超过1亿。首台麦克纳姆轮全方位移动平台OMGY500研制成功；

2010年，可以适应不同行业、可谓历经三代传承的“师爷级”的企业。

自动物流及上下料复合型移动机器人在电子行业的应用

目前，

那么，传统的更换方式采用叉车加人工辅助的形式，交通运输、检测平台之间移动并精确定位，飞机前缘、广泛应用于制造业、替代人工作业，但设备、斜行、服务业等行业，AGV调度系统、

复合型移载机器人已于2017年7月上海国际机器人展亮相。”

复合型全方位移动机器人在飞机制造领域的应用

在大型飞机的生产制造中，麦克纳姆轮究竟为何物？

欧米麦克副总经理陆靖在接受高工机器人网采访时介绍，医药行业、实现机翼精确定位钻孔，其核心团队由多位东南大学“精密运动控制实验室”毕业的校友组成，导航精度高达±15mm、”

“移动机器人的关键技术，研究阶段；

2006年，然后分拣到合格区与不合格区，国内大部分汽车、检测流程无需人工参与。在调节微小偏差时操作过程繁琐，误检率高，将在用户所有的LED灯生产车间推广应用，装配精度的高低直接影响飞机的空气动力性能、